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算法开发工程师（运动控制算法）

￥28000-￥40000元

绩效奖金;年终奖金;专业培训;节日福利;带薪年假;弹性工作;五险;全勤奖;社保;带薪培训;包三餐

岗位职责：1.负责三轴至六轴并联机器人的运动控制算法设计，包括路径规划、运动学正逆解及动力学建模。2.建立并优化机器人运动学与动力学模型，提升控制精度和响应速度..

公司名称：广州瑞松智能科技股份有限公司
职位类别：算法工程师
工作地点：广州市-黄埔区
薪资水平：28000-40000元
联系人：瑞松科技
学历要求：不限
电话：020-663****8

职位详情

岗位职责： 1.负责三轴至六轴并联机器人的运动控制算法设计，包括路径规划、运动学正逆解及动力学建模。 2.建立并优化机器人运动学与动力学模型，提升控制精度和响应速度。 3.实现先进控制策略（如PID、模糊控制、自适应控制），开发实时控制算法。 4.使用MATLAB/Simulink等工具进行算法仿真与测试，搭建实验平台优化性能。任职要求： 1.自动化、机械电子、计算机等相关专业本科及以上学历。 2.3年以上机器人运动控制算法开发经验，熟悉六轴并联机器人者优先。 3.精通C/C++、Python、MATLAB等编程语言，熟悉ROS、Simulink等工具。 4.扎实的运动学、动力学及控制理论基础，具备独立解决复杂算法问题的能力。