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决策规划算法工程师

¥20000-¥30000元

岗位职责:1.负责无人物流配送小车的决策规划算法研发,包括行为决策、动作规划、行驶风格等,确保车辆在复杂公开道路上的智能决策与安全行驶。2.开发并优化轨迹规划、..

  • 公司名称:广东信源物流设备有限公司
  • 职位类别:算法工程师
  • 工作地点:广州市-南沙区
  • 薪资水平:20000-30000元
  • 联系人:江
  • 学历要求:不限
  • 电话:020-370****0

职位详情

岗位职责: 1. 负责无人物流配送小车的决策规划算法研发,包括行为决策、动作规划、行驶风格等,确保车辆在复杂公开道路上的智能决策与安全行驶。 2. 开发并优化轨迹规划、行为决策等核心算法,结合公开道路的交通规则和路况特点,实现高效的路径规划与动态决策。 3. 推动决策规划模块的量产落地,确保算法在真实车辆环境中的可靠性和性能,与感知、定位、控制等模块紧密协作,优化系统整体性能。 4. 开发自动驾驶仿真测试工具链,验证和优化决策规划模块的性能,针对公开道路场景进行专项测试与优化。 5. 撰写相关设计文档、技术报告以及开发流程文档,推进流程规范化。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业,5年以上相关工作经验。 2. 熟悉路径规划算法(如A*、Dijkstra、RRT等)、行为决策算法(如FSM、MDP等),具备实际项目开发经验。 3. 熟悉公开道路的交通规则和路况特点,了解车辆动力学模型,能够结合实际场景进行算法优化。 4. 熟练掌握C++、Python等编程语言,具备良好的算法设计与实现能力。 5. 具备良好的团队协作能力和沟通能力,能够承受一定的工作压力。 6. 有公开道路自动驾驶项目经验者优先。
1.95G 4G 4G 4G 4G 4G 4G 4G 4G 6.298G 5552.86MB 6097.91MB 3.8G 3.04G 3.51G 4.49G 4.6G 3.31G 2.62G 3.1G 3.05G 4.51G 4G 3.85G 2.56G 3.03G 3.72G 4G 2.3G 3.8G 3.7G 4.36G 2.71G 5.17G 6.34G 2.92G 4.05G 6.34G