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工作职责: 1、 高阶自动驾驶系统； 2、 定位算法： 2、1 高精地图评价选型，接口及EHR设计； 2、2 组合定位算法开发； 2、3 定位元件KPI设定，系统方案设计； 2、4 SLAM； 3、 感知算法： 3、1 图像、雷达、激光雷达数据处理； 3、2 多传感器融合； 3、3 目标追踪及管理； 3、4 目标行为及动作预测； 4、 规划算法： 4、1 行为决策； 4、2 动作规划； 4、3 驾驶风格学习； 5、 控制算法： 5、1 动力学模型搭建及标定； 5、2 上层控制器； 5、3 控制KPI设定，模型优化； 6、 基础算法： 6、1 机器学习算法应用； 6、2 自动驾驶大数据挖掘； 6、3 SOTA算法复现及二次开发。 任职资格: 工科； 2年以上自动驾驶工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟悉职责要求中至少一项领域的行业主流实现方式；能够快速复现SOTA论文成果；；