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岗位职责： 1. 负责无人物流配送小车的决策规划算法研发，包括行为决策、动作规划、行驶风格等，确保车辆在复杂公开道路上的智能决策与安全行驶。 2. 开发并优化轨迹规划、行为决策等核心算法，结合公开道路的交通规则和路况特点，实现高效的路径规划与动态决策。 3. 推动决策规划模块的量产落地，确保算法在真实车辆环境中的可靠性和性能，与感知、定位、控制等模块紧密协作，优化系统整体性能。 4. 开发自动驾驶仿真测试工具链，验证和优化决策规划模块的性能，针对公开道路场景进行专项测试与优化。 5. 撰写相关设计文档、技术报告以及开发流程文档，推进流程规范化。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，5年以上相关工作经验。 2. 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行为决策算法（如FSM、MDP等），具备实际项目开发经验。 3. 熟悉公开道路的交通规则和路况特点，了解车辆动力学模型，能够结合实际场景进行算法优化。 4. 熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的算法设计与实现能力。 5. 具备良好的团队协作能力和沟通能力，能够承受一定的工作压力。 6. 有公开道路自动驾驶项目经验者优先。