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岗位核心职责： 1. C++软件开发： ①基于C++进行模块化、易扩展的软件功能开发，基于顶层状态机的设计完成模块开发，集成异常处理机制。 ②实现机器人运行状态的动态管理与切换（如休眠模式、充电模式，任务模式） ③ 完成机器人运动的指令控制及运动状态监控 ④完成语音交互模块相关集成与开发工作 ⑤完成感知模型的集成工作 2. 网络通信与数据管理： ①基于HTTP协议实现跨域控的交互，支持消息传输、文件上传/下载。 ②管理SQLite/MySQL数据库，设计用户信息缓存策略，优化数据读写性能。 岗位技能要求 1. C++开发能力： ①精通C++11/14/17标准，熟悉STL、智能指针、多线程/异步编程。 ② 熟练使用设计模式（如状态机、观察者、工厂模式） 2. 网络与通信技术： ①熟练开发HTTP/RESTful服务（如libcurl、Boost.Beast），熟悉JSON/Protobuf数据格式。 ② 熟悉TCP/UDP Socket编程，了解WebSocket实时通信。 3. 数据库与缓存技术： ①熟练使用SQLite/MySQL，熟悉SQL优化与事务管理。 ②了解Redis/Memcached缓存机制，实现高效数据存取。 4. 状态机与异常处理： ①熟悉有限状态机（FSM）设计，能处理复杂业务状态切换。 ②掌握C++异常处理、日志监控与容错机制。 5. 音视频处理技术： ①熟悉音频编解码（PCM/AAC/Opus）、信号转接与同步。 ②了解WebRTC协议栈（如ICE/STUN/TURN），能实现音视频流传输。 6.低功耗设计： ①熟悉休眠模式实现，优化系统功耗（如Linux电源管理策略）。 7、有以下开发经验者优先 ①移动机器人或者自动驾驶软件开发经验（C++） ②语音模块（ASR/TTS）集成经验，熟悉本地知识库管理（如Elasticsearch） ③感知模型（YOLO等）集成经验 ④熟悉WebRTC与云平台音视频流对接