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岗位职责： 1、以四足机器人、人形机器人为核心，负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2、推动并完成从项目调研需求沟通、方案规划、配套资源开发的全流程，组织方案宣讲及相关培训活动； 3、构造编写机器人控制相关的SDK，辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4、机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先； 2、有参与过人形机器人相关项目竞赛、科研项目或工业应用开发优先； 3、3年及以上相关工作经验，机器人领域知识广泛，具备扎实的机器人学、现代控制理论、经典控制理论等相关基础； 4、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学； 5、精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言； 6、有跨平台通讯经验，如RS485、TCP/UDP、ROS2，DDS等； 7、熟悉常用执行器和传感器(PMSM、舵机、IMU等) 8、具备良好的文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力，责任心强，有担当。 注： 该岗位工作地点为从化，可提供三餐及住宿； 有四足机器人、人形机器人开发团队经历亦可联系投递。